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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, MÉTODOS MCMC
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. doi:10.1109/TITS.2024.3363497
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497
Artigo de periodico
Autonomous driving of trucks in off-road environment (2023)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Barbosa, Filipe Marques; Silva, Junior A. R.; Santos, Tiago C.; Gomes, Iago P.; Rosero, Luis A.; Wolf, Denis F.; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: TRAJETÓRIA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 1179-1193, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Barbosa, F. M., Silva, J. A. R., Santos, T. C., Gomes, I. P., Rosero, L. A., et al. (2023). Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 1179-1193. doi:10.1007/s40313-023-01041-1
NLM
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1
Vancouver
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1
Trabalho de evento
Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction (2023)
Castro, Augusto Ribeiro; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Castro, A. R., & Grassi Júnior, V. (2023). Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
NLM
Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
Vancouver
Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
Dissertação (Mestrado)
Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos (2023)
Castro, Augusto Ribeiro ; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MODELOS DE APRENDIZAGEM, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PREDIÇÃO, SEGURANÇA DE TRÁFEGO
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ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Castro, A. R. (2023). Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/
NLM
Castro AR. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/
Vancouver
Castro AR. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23012024-145624/
Artigo de periodico
DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)
Lins, Filipe C. A.; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Medeiros, Adelardo A. D.; Alsina, Pablo Javier
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393
NLM
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393
Vancouver
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393
Artigo de periodico
Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: Neurocomputing. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, v. 511, p. 43-53, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2022). Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, 511, 43-53. doi:10.1016/j.neucom.2022.09.042
NLM
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Vancouver
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Artigo de periodico
Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Trabalho de evento
Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement (2022)
Castro, Augusto Ribeiro ; Grassi Júnior, Valdir ; Ponti, Moacir Antonelli
Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir e PONTI, Moacir Antonelli. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement. 2022, Anais.. Lisboa: SciTePress, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0010915300003124. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Castro, A. R., Grassi Júnior, V., & Ponti, M. A. (2022). Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement. In Proceedings. Lisboa: SciTePress. doi:10.5220/0010915300003124
NLM
Castro AR, Grassi Júnior V, Ponti MA. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010915300003124
Vancouver
Castro AR, Grassi Júnior V, Ponti MA. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010915300003124
Patente
Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso (2022)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ferreira, Anderson Prock; Grassi Júnior, Valdir ; Tudella, Eloisa
Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003083441. Acesso em: 13 maio 2024. , 2022
APA
Caurin, G. A. de P., Ferreira, A. P., Grassi Júnior, V., & Tudella, E. (2022). Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003083441
NLM
Caurin GA de P, Ferreira AP, Grassi Júnior V, Tudella E. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083441
Vancouver
Caurin GA de P, Ferreira AP, Grassi Júnior V, Tudella E. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083441
Trabalho de evento
Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Artigo de periodico
Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: Neurocomputing. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ANÁLISE DE DESEMPENHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, v. 511, p. 43-53, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2022). Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, 511, 43-53. doi:10.1016/j.neucom.2022.09.042
NLM
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Vancouver
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Trabalho de evento-resumo
Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Artigo de periodico
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids (2022)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da et al. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Silva, J. A. R. da, Gomes, I. P., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2022). Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23( 2), 885-898. doi:10.1109/TITS.2020.3016620
NLM
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620
Vancouver
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620
Artigo de periodico
An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation (2021)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: Engineering Applications of Artificial Intelligence. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: TOMADA DE DECISÃO, ANÁLISE DE DESEMPENHO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, v. 100, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104205. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2021). An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 100, 1-10. doi:10.1016/j.engappai.2021.104205
NLM
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation [Internet]. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2021 ; 100 1-10.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104205
Vancouver
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation [Internet]. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2021 ; 100 1-10.[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104205
Artigo de periodico
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2021)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Grassi Júnior, Valdir
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e MENDES, Raul de Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, v. 139, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., & Grassi Júnior, V. (2021). Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, 139, 1-24. doi:10.1016/j.robot.2021.103757
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2024 maio 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Trabalho de evento
Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables (2021)
Santos, Anderson Carlos dos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Anderson Carlos dos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Santos, A. C. dos, & Grassi Júnior, V. (2021). Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
NLM
Santos AC dos, Grassi Júnior V. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
Vancouver
Santos AC dos, Grassi Júnior V. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
Dissertação (Mestrado)
Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação (2021)
Mendes, Raul de Queiroz; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, IMAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Raul de Queiroz. Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Mendes, R. de Q. (2021). Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/
NLM
Mendes R de Q. Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/
Vancouver
Mendes R de Q. Aprendizagem profunda aplicada a estimação monocular de profundidade: uma abordagem baseada em atenção e complementação [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02092021-110320/
Trabalho de evento
Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning (2021)
Silva, Vitor Augusto Santos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Vitor Augusto Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Silva, V. A. S., & Grassi Júnior, V. (2021). Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
NLM
Silva VAS, Grassi Júnior V. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
Vancouver
Silva VAS, Grassi Júnior V. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
Trabalho de evento
Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information (2021)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659406. Acesso em: 13 maio 2024.
APA
Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2021). Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659406
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659406
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659406

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